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                SIT1043Q CAN FD收發器振鈴抑制功能實現原理及實際應用

                一、SIT1043Q CAN收發器振鈴抑制功能簡述

                隨著新能源汽車與自動駕駛技術的深入發展,CAN通信的速率從基礎的125kbps速率提升到目前8Mbps速率的應用,通信速率越高對CAN收發器差分信號的質量要求越來越高。芯力特研發工程師在SIT1043Q芯片中內置振鈴抑制電路,在不需要增加任何外圍元器件的情況下,用于改善星型網絡下高速通信信號質量(星型網絡如圖1所示),使SIT1043Q CAN FD收發器能支持到5Mbps~8Mbps通信速率,而無需進行大規模網絡架構重新設計。

                圖1:SIT1043Q組成的高速多節點星型CAN網絡架構

                二、SIT1043Q CAN FD收發器信號增強(SIC)

                SIC是Signal Improvement Capability的簡稱,SIT1043Q CAN FD收發器在實現超低功耗應用的同時,芯片進一步完善SIC功能,具體表現在:1、增加了斜率控制電路提升了總線信號的一致性與對稱性,縮短總線信號上升沿與下降沿爬升斜率,減少信號回環時間;2、增加了振鈴抑制電路,用于抑制高速率通信下顯性電平切換到隱性電平信號振蕩。圖2展示一個常規CAN FD收發器,其中CAN總線信號在高于900 mV和低于500 mV時產生振鈴,從而導致差分信號位撕裂,使接收數據(RXD)信號撕裂。圖3展示了具有SIC功能的CAN FD收發器,從而得到完整的RXD信號。

                  

                圖2:無振鈴抑制差分信號與RXD信號                                                                   圖3:增加振鈴抑制后差分信號與RXD信號

                三、SIT1043Q CAN FD收發器振鈴實現原理

                CAN總線在正常通信時有兩種邏輯狀態:隱性電平和顯性電平,如圖4所示。

                圖4:SIT1043Q 總線電壓電平

                當以差分方式驅動總線時,總線為顯性狀態,對應于 TXD 和RXD引腳上的邏輯低電平。當總線通過接收器內部的高阻值輸入電阻器偏置為VCC/2時,總線為隱性狀態,對應TXD和RXD引腳上的邏輯高電平。原理上CAN總線上的隱性到顯性信號邊沿通常不易產生振鈴,因為CAN收發器驅動能力強,同時CAN收發器在顯性階段的發送器輸出阻抗約為50Ω,與CAN網絡特征阻抗緊密匹配。當總線信號由顯性變為隱性電平時,在沒有振鈴抑制的CAN驅動器差分輸出阻抗突然變為約30kΩ,且反射回來的信號遇到阻抗不匹配,在顯性到隱性邊沿產生振蕩信號,從而產生總線信號振鈴。為了很好的抑制顯隱切換到隱性時總線負載導致的信號振鈴,SIT1043Q內置振鈴抑制電路,通過總線反饋檢測電路,偵測到信號閾值超過一定的電壓時,SIT1043Q自動激活振鈴抑制電路,通過動態的自動負載調節,實現信號振鈴抑制,減少信號反射,實現RXD位信號完整。

                四、SIT1043Q CAN FD收發器振鈴抑制效果應用實測

                在某大型星型網絡通信實測中(如圖1所示),國外某無振鈴抑制1043芯片CAN收發器(圖5所示)與SIT1043Q集成振鈴抑制電路CAN收發器在同板載環境下試驗對比波形(如圖6所示)。從單體Ringing測試波形效果看,SIT1043Q的RXD信號完整,振鈴抑制效果好,而無振鈴抑制的CAN收發器,RXD位信號撕裂不完整。此外,該芯片目前已經大規模應用于:車身控制,智能座艙,域控制器,T-Box、ADAS、智能網關、底盤與動力系統等,通過實際項目應用進一步反饋芯力特SIT1043Q CAN FD 收發器是一顆性能不錯的芯片,推薦大家選型使用。

                   

                圖5:國外某1043收發器無振鈴抑制效果波形圖                                                          圖6:SIT1043QT振鈴抑制效果波形圖

                 

                 

                 

                 

                 

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